昨天,由贵州航天控制技术有限公司自主研发的FAST馈源接收机拆装搬运机器人完成总体调试,预计将于9月完成FAST实地系统调试,正式投入使用。
馈源接收机是中国天眼的“瞳孔”——馈源舱的核心组成部分,用于汇集接收天体发出的电磁波信号,重量将近2.5吨,直径超过3米,给FAST的运行维护带来了极大挑战。运维机器人的研制成功,一改过去FAST人工拆卸的历史,馈源接收机的拆装时间也将从3天缩短到10小时。
FAST运维机器人项目于2019年11月立项,是贵州航天控制技术有限公司与中国科学院国家天文台合作的科技部“智能机器人”重点专项,其研发、生产、组装均由贵州制造。